通道清單

顯示已連接的硬體,示波器會在每次應用程式連接至硬體時檢查連接的硬體,若目前連接的硬體與先前已連接的硬體不同,則示波器會將先前連接的硬體從清單中移除。

注意:連結建立後,裝置將自動顯示在裝置清單上。預設情況下,清單上顯示的裝置將按照它們在 EtherCAT 上的連接順序依序排列,裝置顯示的名稱即為該裝置的索引。欲重新排列裝置清單,您可使用別名*功能(WriteAxisAliasWriteIOAlias)。

別名* 若別名功能已啟用,而裝置顯示的順序並未按照別名順序排列(仍顯示索引名稱),請重新連結 KINGSTAR Runtime 以更新別名順序。

新增 ():將裝置新增至通道。可將相同的裝置新增至不同的通道,通道無裝置時才會出現此圖標。

狀態條 ():此垂直條位在每個通道與群組的前方,用於顯示所選的通道,當點擊以選取一通道時,此垂直條將會亮起,所選通道的 Y 軸可在圖表中單獨移動。

顯示 / 隱藏 ():開啟或關閉通道,若關閉通道,其軌跡將不會顯示於圖表中。

編輯 ():編輯通道,編輯通道的視窗與新增通道相同。

刪除 ():刪除裝置。

新增通道

新增裝置至通道,點擊 將出現「新增通道」視窗,完成編輯後點擊「新增」。

類型:裝置的類型,可選擇IO使用者變數

裝置:從下拉選單選擇一個裝置。

變數:從裝置發出的訊號,包含以下變數:實際位置實際速度實際扭矩實際電流追蹤誤差內部位置插補位置插補速度插補扭矩插補加速度插補加加速度輸入輸出

注意:啟用模數軸時,實際位置插補位置將被轉換為模數值。

資料類型:欲讀取的資料類型。

加到群組:將通道加入群組中以比較結果,預設為,即未將通道加入任何群組中。

 

類型IO 時只可選擇「輸入」或「輸出」。

位移:指定一個位元組位移到特定位置,以讀取數值。

類型使用者變數時可選擇您所定義的變數。使用者變數會顯示於左方窗格中,可直接點擊以進行選取。您亦可於搜尋輸入框輸入關鍵字以尋找特定的使用者變數。

參見

群組清單

錄製設定

側邊欄

新增裝置至通道